根据年度采购计划安排，我校拟于近期采购 （或建设）“智能移动机器人AMR实验平台”项目设备，现向社会公开征集项目建设方案，诚邀有相关资质的供应商来电咨询或现场勘测，我校将组织专家对各方案进行论证，并作为建设项目的参考依据。

一、项目征集概况

1、项目建设名称：智能移动机器人AMR实验平台

2、项目建设地点：漳州职业技术学院学训楼1号楼203

3、项目建设内容、功能要求（详细）：

（一）建设内容：

“智能移动机器人AMR实验平台”项目，中标单位负责将本次采购的所有设施设备搬运到漳州职业技术学院学训楼1号楼203，并完成设备的所需线路布置、环境建设、设备安装调试等，直至可以直接运用本次采购的设备，完成甲方所需的功能要求。所建设的智能移动机器人AMR实验平台能够对接高端需求，教学育人为主，产学研用功能兼备；对接模块资源，实现多元培养探索新型育人模式；对接产业前沿，专兼结合建设高质量团队；对接产业生态，实现国际化标准。项目建成后能融入到课程教学、教学资源开发、技能竞赛、教师课题研究等，服务于创新型智能制造技术技能型人才培养，并探索智能制造领域产教融合新内涵与新方向。

1. 智能移动机器人（定制版）

建设项目应具有定制版的智能移动机器人（智能叉车），通过多种传感器融合来感知周围环境，实现定位、导航和避障。其中，数据接口开放，支持二次开发。重点功能如下：

（1） 导航建图

支持激光雷达（LiDAR）等传感器扫描环境特征，实时构建地图并实现自身定位。可选用自然导航、激光SLAM、惯性导航（IMU）等组合导航方式，提升定位精度与环境适应性。

（2） 路径规划

支持根据任务指令自主规划从起点到目标点的最优路径，同时具备动态避障能力，运行过程中可实时调整路线。此外，支持预设路径与实时规划两种模式。

（3） 运动控制

精确控制驱动电机、转向电机及液压起升系统，实现平稳、精准的运行与装卸操作。支持速度、转向、举升的闭环控制，保证作业精度与安全性。

（4） 手动/自动运行

手动模式：通过车辆自带操作手柄及按钮，控制车体前进、后退、转弯、货叉升降等动作。

自动模式：接收上位机或调度系统下发的任务指令，按规划路线自动运行，任务完成后自动制动。。

（5） 多机调度

支持不少于2台智能移动机器人的协同作业调度，实现任务分配、路径协调与交通管理。

（6） 安全防护

自动避障：车身四周配备激光雷达与视觉相机，运行中检测到障碍物时自动减速或停车。

碰撞停车：发生物理碰撞时通过安全触边触发紧急停车。

紧急制动：配备急停按钮，人工操作可实现立即制动。

声光报警：具备多色指示灯（红、绿、蓝）及蜂鸣器，实时提示运行、空闲、故障、警示等状态。

安全标准：符合国家或行业安全标准。

2. 智能感知与人工智能算法实验平台

智能感知与人工智能算法实验平台须与上述智能移动机器人硬件系统无缝对接。具体要求如下：

（1） 数据采集与标注

支持摄像头、光电传感器、超声波雷达、激光雷达等多传感器数据采集。

可采集人工装卸货物的操作数据，包括叉车执行指令、装卸动作及环境状态信息。

提供数据标注功能，为目标识别、操作动作学习及深度学习模型训练提供高质量数据。

数据应可导出，支持科研自定义分析与算法训练。

（2） 模型/算法部署训练

支持深度学习框架部署，如PyTorch、TensorFlow等，满足复杂模型训练需求。

支持常用模型训练与部署：YOLOv5/v8、ResNet、PointNet++等目标检测、点云处理模型。

支持主流多模态大模型部署。

    3. 其他

平台应具备开放的数据接口和算法接口，方便科研人员扩展新的传感器或算法。

支持未来功能扩展，包括更高精度传感器、更多自主任务类型、多机器人智能调度等。

同时，应完成项目建设所需要的线路布置、环境建设等。

其他未尽事宜，请进一步沟通协商。

（二）现有设备和场地面积（到现场实地考察）

具体可以到学训1号楼二楼进行现场了解情况及现场勘测。

二、方案供应商资质要求：

1.具有中华人民共和国独立企业法人的营业执照，工商税务登记证，经营许可证，能独立承担民事责任。

2.经营财务状况良好，无欠款、违约等行为。

3.有建设高校智能移动机器人实验平台/系统经验和案例的优先。

4.有相关专业领域的建设资质。

三、公告时间：2026年4月18日--2026年4月24日17时止。

四、现场勘测时间：2026年4月20日--2026年4月24日17时止。

五、递交方案时间：2026年4月20日--2026年4月26日

                上午：8:30-11:30，下午14：30－16：30。

六、递交方案地点：漳州职业技术学院学训1号楼302室

        方案发送邮箱：742349408@qq.com

    七、现场答辩时间（可选）：        地点（可选）：

八、联系人：蔡老师      电话：18144056202

              装备制造与车辆工程学院招投标领导小组

                 2026年4月17 日